内高压成形机两侧缸位置同步控制试验研究

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随着科技的发展,人们不断地对工业制造技术提出更高的要求,节能环保、减轻重量、降低成本是现代先进制造技术发展的趋势之一。内高压成形正是在这样的背景下开发出来的一种利用液体压力使工件成形的先进制造技术,并被广泛地应用于航空、航天、汽车等领域。内高压成形机的控制系统是内高压成形技术的核心,而内高压成形过程中两侧缸位置同步控制问题,是内高压成形机控制系统的关键技术之一,两侧缸位置同步控制的效果,直接关系到产品质量的好坏,因此,对于这个问题的研究,具有重要的意义。本文主要研究内容如下:首先,在查阅了大量国内外相关文献的基础上,综述了内高压成形技术及其国内外研究现状;介绍了内高压成形设备工作原理及组成,分析了设备各部分的作用,强调了对内高压成形两侧缸位置同步控制研究的重要性。其次,设计了两侧缸电液比例控制系统,分析了液压动力机构,建立了单侧缸电液比例控制系统的数学模型,为后续对内高压成形两侧缸位置同步控制的仿真研究做准备。再次,对内高压成形两侧缸位置同步控制问题进行仿真研究,选择同步控制策略,分别搭建两侧缸位置控制系统的PID仿真模型及自抗扰仿真模型进行Simulink仿真,并对这两种仿真结果进行比较。最后,在实验室搭建两侧缸位置同步控制模拟试验平台,对模拟试验平台进行电气控制系统设计,以S7-300 PLC作为下位机,采用Win CC组态软件实现上位机监控界面的设计;进行单侧缸位置PID控制试验及两侧缸位置同步PID控制试验,试验结果验证了控制策略的有效性及试验平台的实用性,为S7-300 PLC在内高压成形控制系统的实际应用提供了试验依据。
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