【摘 要】
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该研究首次将小波变换方法应用到动态视觉实时图像处理中,并通过小波变换对烛缝图像进行了三个方向的滤波,可以消除不规则的干扰噪声,得到十分清晰的焊缝图像,为提取焊缝特征
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该研究首次将小波变换方法应用到动态视觉实时图像处理中,并通过小波变换对烛缝图像进行了三个方向的滤波,可以消除不规则的干扰噪声,得到十分清晰的焊缝图像,为提取焊缝特征信息打下良好的基础.为了进一步对焊缝图像进行高层处理以提取到适于跟踪过程控制的控制量,该文通过对焊缝区图像的象素灰度值的研究,依据图像灰度直方图的特征对图像进行了二值化、三值化及小波变换软阈值化的图像分割,在充分利用焊缝区灰度特征的基础上,提出了阈值化焊缝特征信息提取方法.为了验证系统的工作性能和研究的价值,通过对不同种焊缝形状的不同焊接速度下测量的偏差曲线中得出:在中有一个传感器的情况下,系统除了在焊接起始以及焊缝具有突变点时差生较大的偏差外,在跟踪过程中完全满足跟踪速度要求,并且可以得到满足烛接质量要求的焊缝.进一步证实了采用图像处理阈值化方法可以满足焊缝自动跟踪质量、速度、精确性及抗干扰性的要求.
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