随着人口、资源和环境问题的矛盾日益凸现,世界各国对海洋环境以及海洋探测的高度重视,海洋越来越成为人类生存与发展关注的热点问题,世界各国对海洋的重视程越来越高,海洋科技越来越成为衡量一个国家综合国力的重要技术指标,但是我国在海洋探测技术方面和国外还有一定的差距。本论文采用由韩国三星公司生产的ARM9芯片(S3C2410)为核心,通过外围设备接口将CTD、ADCP和ADV等单个的海洋探测仪器集成为一体,使之成为一个系统,通过应用程序控制各个仪器,将采集到的数据通过串口实时的传输到上位机并进行整体的综合对比分析,以此来监测海洋环境的各项参数,为政府管理、科研、企业等各部门及大众提供产品与信息服务的能力。本论文首先介绍了海洋测量技术的发展状况、本课题所用到的测量仪器(CTD、ADCP、ADV)、我国在海洋探测方面和国外的差距以及本论文研究的总体情况和方法;其次,介绍了嵌入式系统的概况以及发展趋势,介绍了系统整体硬件的设计方案,详细讲述了嵌入式硬件系统的各个组成部分的设计与功能实现,并且给出部分原理图和系统PCB图;然后介绍了系统软件平台的搭建,具体讲述了引导程序移植、内核的裁剪与移植以及文件系统的制作与移植;最后通过应用程序的编写将三台海底探测仪器有机的结合成一个整体,通过上位机给他们发出命令,来执行相应的命令将采集到的数据传输到上位机,来进行综合对比分析,以此来完成海底原位动力环境参数的监测,并在嵌入式Linux系统中进行了实验,给出了最后的结果。最后,对全文工作进行了总结,并指出了今后进一步的研究方向。