经过几十年的发展和研究,泵—马达闭式液压驱动技术已能满足多种工况下的使用要求,其工程应用越来越广泛。然而,随着液压技术的发展,人们越来越注重液压系统的品质,对元件的寿命、噪声等都有较高的要求。液压系统压力脉动是降低元件的寿命,引起液压系统噪声和振动的一个主要原因,减少液压系统压力脉动已成为当前的一个研究热点。本文针对泵—马达闭式液压系统工作过程中可能产生的压力脉动机理进行分析,提出有针对性的抑制压力脉动的方法,通过仿真和实验予以验证。主要的研究工作如下：1.综述了泵—马达闭式液压传动的特点、现状及发展前景；分析了液压系统压力脉动的原因、危害及分类,结合液压系统压力脉动及其抑制方法的研究现状,明确了论文研究的意义。2.基于泵—马达闭式液压系统的工作原理,分析了可能导致系统压力波动的几个主要因素；根据压力脉动的频率特点,提出了有针对性的抑制系统压力脉动的方法。3.对柱塞泵和柱塞马达的实际流量脉动进行了理论分析,柱塞单元的实际输出流量脉动主要受到配流盘结构和泄漏的影响；对柱塞泵的流量脉动进行了仿真,结果表明柱塞泵的实际流量脉动远大于理论值,频率也为理论值的2倍；通过仿真研究了柱塞泵和柱塞马达的实际流量脉动对系统压力脉动的影响,验证了利用柱塞泵和马达流量脉动来减少系统压力脉动的可行性。4.建立了变量泵一定量马达系统的SIMULINK仿真模型,通过仿真验证负载变化时系统的压力变化情况,结果表明：泵的输出流量随着控制电流线性变化,低压侧压力稳定性对系统高压侧压力有一定影响,负载变化会引起系统压力脉动,适当改变系统的一些参数可以减少负载变化引起的压力脉动,并接蓄能器是减少压力脉动的有效措施。5.搭建泵—马达闭式液压系统实验平台,通过实验验证了利用柱塞单元的实际流量脉动抑制系统压力脉动是可行的；利用工程实例验证了低压侧压力稳定性对高压侧压力的影响,结果表明：确保低压侧压力稳定能有效减少高压侧压力脉动。