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【摘 要】
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为了提高道路交通效率和车辆行驶安全,本文以多智能车辆协同控制为研究对象,基于人工势场法,对多智能车辆在非道路条件和道路条件下的编队控制以及单车和编队避障的路径规划进行讨论分析。为实现编队形成、编队保持和编队变化等编队控制行为,本文首先在前人已研究、建立的人工势场和虚拟领航者相结合的多智能体编队控制模型的基础上,基于分解-迭代思想提出编队单元的纵、横向迭代,通过控制编队单元内车辆编队距离精度消除了多
【出 处】
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山东科技大学
【发表日期】
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2021年05期
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