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【摘 要】
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伺服系统是先进数控机床和工业机器人的核心部件之一,随着电力电子技术、现代控制技术以及数字信号处理技术的发展,交流伺服系统在很多领域已经慢慢地取代了直流伺服系统。永磁同步电机以其高效率、高功率因数、价格适中等优点,被广泛地应用于伺服系统中。本文研究了一种以自抗扰控制技术为核心的永磁同步电机伺服系统,用新型的控制方法代替了传统的PID控制方法,能充分提高伺服系统的精度以及抗干扰能力。永磁同步电机是一个
【机 构】
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天津理工大学
【发表日期】
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2017年01期
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