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谷物损失传感器是优化联合收割机作业参数、减少收获损失、实现精细化、智能化收获作业的关键技术之一。针对目前联合收割机收获损失检测偏向利用多通道谷物损失传感器获取谷物损失量信息的需求,本文以多通道PVDF压电薄膜谷物损失传感器为感测对象,以DSP为核心处理器,研制了一套12通道PVDF压电薄膜谷物损失传感器信号处理系统,提出了从传感器的感测信号中对与传感器发生碰撞作用的实物粒子进行识别的方法,并在实验室完成了对信号处理系统的性能测试。本研究的主要内容及结论如下:(1)基于谷物损失实验台进行了谷物碰撞实验,分析了空载状态下PVDF压电薄膜谷物损失传感器的输出零点信号、谷物碰撞作用下的响应信号幅值及收敛时间参数的特征;根据多通道谷物损失传感器信号处理系统的功能需求,构建了系统的总体研究方案;(2)分析了多通道PVDF压电薄膜谷物传感器信号处理系统的信号链路所需要的硬件平台,并根据系统的硬件架构完成了各功能模块的硬件设计,主要包括信号调理模块、基于TI公司TMS320F28335的DSP核心处理器模块、A/D转换模块、CAN通讯接口电路及电源电路,其中信号调理模块利用电路仿真分析的方法实现对关键元件的选型,并实现了对各功能模块电路板的设计与制作;(3)基于CCS 6.1.3集成开发环境对系统软件功能进行开发,具体包括A/D转换模块的多通道数据同步采样程序、算术平均值滤波算法、基于大数判决与时间窗的碰撞粒子识别与计数算法、DSP片上eCAN模块的底层驱动程序及基于CAN总线协议的通讯服务程序;(4)基于信号处理系统硬件平台对信号调理模块、A/D转换模块、数字滤波算法、CAN总线通讯模块的性能进行了独立测试,测试结果验证了各功能模块的设计能够满足信号处理系统的实际功能需求;(5)分析了影响信号处理系统检测性能的主要因素,利用二次回归正交旋转组合设计方法,得到在阈值电压Y_T为0.7 V、时间窗W为5.5 ms的边界条件设置下,信号处理系统对碰撞粒子的检测性能较为理想;在此边界条件设置下,信号处理系统对与PVDF压电薄膜传感器单一通道实际发生碰撞作用的ABS小球的检测误差范围为-5.0%~6.0%,平均绝对误差3.8%;信号处理系统对与6通道PVDF压电薄膜传感器实际发生碰撞作用的ABS小球的检测误差范围为-3.3%~6.3%,平均绝对误差为3.2%。