随着城市发展进程的推进和人们对出行需求的不断增加，低碳、生态、休闲出行方式必然成为主流。城市轨道交通作为一个城市发达的象征，可以有效缓解地面交通压力，节约能源，方便居民快速出行，但可达性低的劣势，使其损失了一部分客流，限制了其运输能力的进一步增长。公共自行车兼具公益免费、无需等候、可深入居住区实现“门到门”服务等优点，在方便人们短距离出行以及中长距离出行换乘等方面确有一定作用。因此，将两种交通方式合理的结合起来，优势互补，对于优化交通出行结构、缓解城市交通压力具有重要意义。　　研究内容主要包括以下几个部分:　　首先在机动化日益突出，公共自行车和轨道交通发展现状的大背景下，提出研究基于轨道交通接驳的公共自行车系统的必要性。再结合公共自行车系统国内外相关理论及研究现状，分析得出科学合理地布设租赁点的位置，并确定其相应的规模，对于提高城市公共自行车与轨道交通的有效换乘衔接以及居民完成“最后一公里”的交通出行具有重要意义。　　其次，在分别分析公共自行车以及轨道交通的基本特征和功能定位的基础上，对两种交通方式的接驳特性进行了分析总结，包括时间特性，接驳范围特性，并提出了在发展中存在的问题。　　再次，在总结常用设施选址模型的基础上，提出利用双层规划模型来解决本文的选址问题。然后基于公共自行车系统布设的基本原则，分析了基于轨道交通接驳的公共自行车租赁点布设应具备的条件及注意事项，建立租赁点双层规划模型。上层为决策者使所用建设成本费用最低，下层对公共自行车使用者而言使得其满足最少的出行时间。　　再次，基于实地调查的数据从租赁点的供需情况、周转率以及高峰小时借还系数出发，分析公共自行车租赁点的供需特性，然后又对用户出行方式选择行为进行了分析，包括个体属性、出行特性和方式特征等，确定影响因素，建立基于多项Logit模型公共自行车租赁点需求预测模型。　　最后，通过构建以北京市回龙观东大街为中心的规划区域进行实际算例分析，验证公共自行车租赁点双层规划模型及其求解算法的可行性，并预测公共自行车租赁点的初始规模，即公共自行车的数量和与之配套的停车桩的数量。然后基于本文租赁点的布设方法对现有布设情况进行优化，进一步提升以轨道交通站点为中心区域内的公共自行车系统租赁点规模预测及选址布局的合理性。