为了缓解交通拥堵和环境污染的压力，近年来有轨电车逐渐在国内兴起，超过40个城市正在建设或规划中。有轨电车具有投资少，运营方式灵活等特点，采用结构紧凑，体积小巧的液压制动系统替代传统的气动系统，节省了车下安装空间，从而满足低地板车辆设计要求。本文以有轨电车液压元件和制动系统为研究对象，建立其数学模型，进行仿真分析，模拟了在不同参数下制动系统的工作特性变化，并通过实验验证证明所建立仿真模型的正确性，为后续新产品开发合理选取液压元件参数满足制动系统的要求提供一定理论依据。　　本论文的研究内容主要包含以下四个方面：　　首先，通过比较有轨电车与其他公共交通工具的特点，阐述有轨电车在我国应用的实用性及优越性，介绍了国内外有轨电车的历史沿革及技术发展趋势，分析了仿真技术应用于液压制动系统的研究现状。对有轨电车在各种制动模式下的工作原理进行了研究，重点分析拖车液压制动装置的功能。　　其次，通过理论推导建立液压制动系统内各液压元件和机械制动部件的数学模型，进而得出单节车辆和多节车辆的数学模型。使用 Matlab/Simulink软件建立了各自的仿真模型，通过仿真分析揭示液压制动系统的运行规律，得出液压元件参数变化对仿真结果的影响。　　再次，通过搭建实验台进行液压制动产品的测试，采集数值变化来与仿真结果进行比较，验证仿真模型的准确性，作为今后产品开发的理论依据，方便快速地进行系统内液压元件的参数选择，以满足液压制动系统动态特性的要求。　　最后，对本文进行了总结与展望。大力研究有轨电车的液压制动系统特性，是提升自主创新能力的迫切需要。通过仿真可以对系统进行整体分析，有效缩短了设计周期，提高了液压元件参数选择与液压制动系统工作特性匹配的准确性。