煤炭是我国的主要能源之一,瓦斯(即煤层气)为其伴生物。瓦斯事故是造成煤矿伤亡事故的主要原因之一,成为实现安全生产的最大障碍。同时,瓦斯又是一种不可再生的清洁能源。因此,无论是从瓦斯事故的防治,还是对瓦斯气体的开发利用,都必须精确检测煤层瓦斯原始含量。本课题来源于陕西煤炭研究院。本文在原有的测量方法基础上并结合现场实际情况,采用了利用采样PI控制算法控制步进电机的自动伺服测量系统,以达到对煤层瓦斯原始含量的自动精确测量。本文通过对测量精度要求进行分析,建立了测量系统模型,并设计了测量调节机构,搭建了测量系统的软硬件平台。在分析了常用基准电源的实现方法后,采用基于差分电路产生基准电压的方法,提高了测量精度,这种方法对数字精密测量系统提高精度有一定的实用价值。最后对整个系统进行了测试。测量数据分析表明,测量结果完全满足测量要求。通过对煤层瓦斯原始含量测量方法的分析和研究,建立了自动调节测量控制系统。该测量方法对其它气体及液体的精密检测有一定的借鉴意义。