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缓倾内粉砂岩高陡斜坡采空区覆岩损伤与变形机理研究
【出 处】
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成都理工大学
【发表日期】
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2021年01期
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针对电力线路杆塔倾斜角实时测量的需要，设计了一种基于惯性传感器的倾斜角度实时监测装置。装置硬件上由惯性传感器、单片机、通信电路和电源变换控制电路组成。软件上采用中断模式和尽量减少工作模块和通信次数相结合的工作策略以降低系统功耗，将6轴惯性传感器的加速度和角速度原始数据进行去极值平均滤波预处理，再经由互补滤波算法进行倾斜角度的综合计算，经实测倾斜角测量相对精度能达到1.30%。该装置在测量精度、功耗