基于稀疏FIR模型的温室温度系统建模

来源 :中国科学技术大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jeffzhangjf
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
温室小气候环境系统具有大时滞、非线性、强干扰、强耦合、时变的特点,是一个非常复杂的动力学系统。其环境状况直接决定温室作物的生长状况,影响温室作物的产量、品质、供应期以及经济效益。因此,研究温室系统的建模与控制对于提高设施农业现代化水平具有重要的意义。本论文采用非参数脉冲响应序列(Finite Impulse Response, FIR)模型描述温室温度系统,相比ARMAXCAuto Regressive Moving Average Models With External Input)模型,FIR模型辨识不需要确定模型阶次和时间延迟。但由于FIR模型是线性模型,温室系统是非线性时变系统,所以要用尽可能少的数据用于辨识系统的脉冲响应序列。由于时滞系统的FIR序列是稀疏的,根据压缩感知理论,我们可以利用欠采样的测量数据,通过求解稀疏优化问题(如LASSO)恢复出系统的FIR序列,得到系统的时间延迟特性。另外,通过调整信号的稀疏度,可以减少噪声带来的影响。为了更好恢复出系统的FIR序列、辨识得到更精确系统的时延特性,本论文从数据选择、参数调整、算法求解等方面展开研究,研究了不同的稀疏优化问题求解算法,包括交替方向乘子法(the Alternating Direction Method of Multipliers, ADMM)和逆尺度空间(Inverse Scale Space, ISS),比较算法的性能。最终辨识得到室外温度、太阳辐射强度、湿帘的时间延迟分别为10分钟、1分钟和1分钟,与温室温度系统的机理分析一致。在湿帘关闭和开启两种情况下,模型拟合度分别达到96.73%和94.14%,试验证明该模型具有较高的可信度。温室系统是一个大时滞系统,基于模型的预测控制算法是解决大时滞系统控制问题的有效方法之一。我们将辨识得到温室温度系统的脉冲响应序列直接应用于模型算法控制,通过预测未来时刻温度来决定当前时刻设备的动作,从而减小设备的开关频率,降低设备磨损。最后,通过仿真来验证模型以及控制算法的有效性。最后,总结全文,提出现有工作需要进一步深入研究的问题。
其他文献
随着机械制造、航空航天、船舶、冶金等行业的发展,对齿轮传动的可靠性要求越来越高。为满足实际工程的需求,越来越多的齿轮需在高负荷情况下运作,由此而产生的齿轮变形有时甚至
强化学习是人工智能领域内用于解决学习控制问题的一个重要方法。机器人仿真足球比赛是一个多智能体系统研究的标准问题,具有动态实时、分布式控制、不确定环境中的合作和对
在基于内容的图像检索应用中,基于哈希的最近邻检索算法有着很高的计算和内存效率。而半监督哈希算法,结合了无监督哈希算法的正规化信息以及监督算法跨越语义鸿沟的优点,从
试验机是在各种条件、环境下测定金属材料、非金属材料、机械零件、工程结构等的机械性能、工艺性能、内部缺陷和校验旋转零部件动态不平衡量的精密测试仪器。在研究探索新材料、新工艺、新技术和新结构的过程中,试验机是一种不可缺少的重要试验仪器。随着国民经济的发展,对试验机的功能要求越来越高,因此试验机已经不能简单的依靠硬件系统来完成试验任务。新型的试验机要求测控系统本身要具备人机交互和实时监控能力,并能引入网
随着科技的进步,仿人机器人的性能日益稳定,功能也日趋完善。人们希望仿人机器人能早日成为人类的伙伴,帮助人们更好地处理工作和生活中的问题。本文研究的主要内容如下:(1)视
无线传感器网络(WSN)集成了传感器、信息物理融合技术、嵌入式计算、现代网络和无线通信等技术,被认为是对21世纪产生巨大影响力的技术之一。物联网作为它们的集合体成为当前
太阳光在大气层传输过程中,与空气分子、气溶胶粒子发生大气散射形成偏振光。天空中不同偏振态的偏振光形成了天空偏振光分布模式。在固定的位置,特定的时间段内,天空中存在
机器人微创外科手术具有创口小、出血少、疼痛轻及术后恢复快等优点,机器人能实现复杂精确的手术操作,拓展医生的手术能力,因此,机器人微创手术已在外科手术领域得到了广泛认
指针式仪表自动读数识别技术是实现仪表自动检定化、智能化的重要基础与关键所在。在工业现场应用中,存在以下几个方面的问题,如在背景与仪表框架类似情况下,如何分割出表盘;
在物理学、化学、生物学等各种工程领域中存在着大量的扩散反应现象,扩散反应方程则是描述这些工程问题中各种扩散反应现象的数学模型。扩散反应方程的跟踪问题,比如热传导过程