【摘 要】
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机器视觉是近年发展起来的一个新兴学科,以它为基础的CCD应用技术近年来由于其广泛应用而受到学术界的青睐。基于CCD的机器视觉系统以组成简单和使用方便,近年来在非接触测量
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机器视觉是近年发展起来的一个新兴学科,以它为基础的CCD应用技术近年来由于其广泛应用而受到学术界的青睐。基于CCD的机器视觉系统以组成简单和使用方便,近年来在非接触测量系统中应用更为广泛。作为机器人技术不可或缺的部分机器视觉和CCD也就成了我们研究的重点。 本文以铁轨对中性检测为目的,从介绍机器视觉相关的光学与镜头知识为课题的开端,着重介绍了机器视觉中的光源,照明以及镜头问题。作为近年来机器视觉中的成像的最主要的器件,CCD近年来也有了突飞猛进的发展,本课题的主要实验器件也是CCD,所以它的工作原理和器件特性也成为本课题研究的重点之一。基于我们实验室现有的设备,我们做了基于灰度的图像匹配,基于轮廓的图像匹配,以及基于聚类法的彩色图像分割法在铁轨对中性检测中的应用。并对它们在应用中的优劣进行了研究与分析,而且取得了一些具有一定意义的结论,为我们今后的工作指明了方向。 作为无接触测量的重要部分的标定技术以及测量,误差的探讨也成为本课题的重要研究问题。我们从理论出发结合实际应用,分析了测量系统中的误差来源和它们对测量的影响,并以齐次变换为基础,得到了图像空间与物空间的坐标变换方
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