车联网技术发展方兴未艾。雷达通信一体化,即利用一套共用的硬件设备实现雷达探测和通信传输功能从而保证车辆安全行驶,已成为当前研究车联网技术的热点之一。与传统的单一雷达或通信设备相比,雷达通信一体化不仅有利于减小设备占用空间、节约设备成本,还能够有效利用有限的频谱资源,使资源利用率更高。本文首先调研分析了车联网现状,针对车辆高移动性的特点,选择适合高速环境下探测和通信的波形,即正交时频空（OTFS）,实现雷达通信一体化波形,以有效改善一体化信号的通信性能和测距能力,同时分析了其技术的可行性。然后,将物理层安全技术用于车联网的雷达通信一体化信号设计中,为军事车辆传输信息的安全性提供保障。论文的主要贡献如下:（1）基于伪随机序列的OTFS雷达通信一体化波形的研究。针对车联网车辆密集的场景,本文使用伪随机序列进行扩频,提高了OTFS一体化信号抗干扰能力,误码性能提升了 20dB;通过使用伪随机序列进行预处理方案,提高了时间-频率域内数据的自相关性,降低互相关性,从而减小符号对一体化信号性能的影响。相对于原始一体化信号,距离最大旁瓣值下降10dB。该方案的雷达测距性能得到改善。（2）基于雷达通信一体化的物理层加密方案。由于车联网的开放性,信息通过公开信道进行传输,无法保证信息来源的可信性,而且容易被第三方窃听,导致合法用户信息泄露。本文将物理层密钥与雷达探测信息相结合,对雷达通信一体化信号进行加密,从而保证用户间的可信交互。实验结果表明该方案能够保证通信的安全性,且误码率性能不变;改进后的一体化信号的模糊函数呈现图钉型,距离最大旁瓣值下降2dB,具有较好的探测性能。