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随着科学技术的飞速发展，传统的机械、仪器正在向着高速、重载、轻型、小型化和精密化的方向发展。高质量、高效率的机械和仪器对其动态精度提出了越来越高的要求。而在机械设备的设计、制造、安装、磨损和测量的过程中都会产生误差，机构的运动副中的间隙的存在是造成误差的重要原因。过大的间隙不仅大大地降低机构的运动精度，而且会引起运动副的冲击，出现过大的弹性变形，加速构件磨损，使间隙量变得更大，产生过大的噪声，降低机械效率。如果人为的减小间隙，这不仅会产生机构卡死的可能性，影响机器的使用寿命，降低机器的可靠性，而且还