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精密光学成像设备主动隔振系统是高分辨率遥感卫星可靠工作的重要保障,它通过施加主动控制的方式来隔离星载设备正常运转所产生的微振动。本论文依托民航预研项目子课题,面向实际工程的应用需求,对卫星成像设备主动隔振系统的控制器进行研究和开发,主要从控制器主控单元和压电陶瓷驱动单元的硬件设计和实验展开工作,旨在通过设计高性能控制器实现对振动的有效隔离。本文以六自由度Stewart平台主动隔振系统为控制对象,对隔振器的机械结构和压电陶瓷执行器的机电转换模型进行了论述,探究了多自由度积分力反馈解耦控制方法,分析了控