施工质量不仅直接影响着人们的生命及财产安全,还决定着建筑企业能否在激烈的市场竞争中得以生存与发展.因此,要保障人们的安全、实现企业的发展,建筑企业必须要重视工程管理
液压泵作为液压系统的动力元件，是整个液压系统的“心脏”，它的性能直接影响着整个液压系统的性能，因此对液压泵进行精确的性能测试至关重要。深入研究液压泵性能的测试方法，提出
本论文重点研究有效的图像融合理论与算法，紧紧考虑其应用于智能空瓶检测系统的特点和要求。这对促进数据/图像融合技术的发展及应用，促进空瓶包装检测理论和技术的发展，丰富智
厨卫是家装的重点,以前传统的装修在选择材料的时候肯定就少不难以避免东奔西走采购,这样做劳神费力.现如今,为满足个性的装修需求,人们都开始选择整体厨卫装修,这种装修方式
空间相机主、次镜之间的位姿误差对成像质量影响重大。次镜调整机构常采用Stewart平台的形式,而Stewart平台标定是提高该机构定位精度的主要手段。本文围绕Stewart平台标定中涉及的数学建模,误差分析,标定算法等环节进行了阐述与仿真分析,并通过标定实验与精度测验实验对整体标定方案进行验证。首先,依据空间向量法建立逆运动学模型,使用迭代优化法建立正运动学模型,并仿真验证了正解模型的正确性;通过
可持续发展的要求增强了人类有效利用资源和保护环境的意识，而城市污水处理过程是水环境保护中的一项重要内容。本文以城市污水生化脱氮处理过程——前置反硝化工艺为对象，研究
为确保建筑工程施工质量与效率能够更好满足施工要求,需在工程各实施环节深入贯彻落实先进的项目管理理念,加强工程质量、安全、进度、成本等方面管控力度,促进工程高效有序
机器人运动学控制是机器人运动控制的基础。为了实现对机器人运动进行控制，本文对所研制的关节偏置式喷涂机器人的运动学的几个关键问题进行了研究。首先采用D-H矩阵方法实现
本文在研究国内外机器人发展状况的基础上，探讨了机器人控制系统的实现方式，结合其结构和控制技术的特点，利用xPC快速控制原型技术，提出了基于xPC Target运动控制的实现方法。