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【摘 要】
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近年来，机器人多指灵巧手及其遥操作成为机器人领域的研究热点之一，然而受限于力反馈装置的操作性，遥操作系统透明性下降。另外，遥操作系统中的时滞环节会给系统带来稳定性问题，虽
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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哈尔滨工业大学
【发表日期】
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2012年期
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