多路径效应是影响精密跟踪中俯仰向测角精度的关键因素。本文结合浮空制导雷达系统，分析下视地表大掠射角条件下的电波束传播特性。针对其中存在的多路径效应，分别建立了理想平面多路径模型和曲面多路径模型。结合浮空相控阵制导雷达多波束测角体制和下视地物杂波背景特性，分析研究了多种目前用于低空目标跟踪的多路径消除技术。根据分析研究结果挑选了C2算法作为浮空制导雷达下视目标的角度跟踪测量方法，并对C2算法的角度估计式进行了改进，修正了其存在的固定测量偏差并命名为变系数C2算法。通过对单脉冲测角、C2算法和变系数C2算法的计算机仿真验证，可以说明所挑选的C2算法和经过改进的变系数C2算法均有效地提高了浮空制导雷达的测角精度。针对浮空制导雷达升空后跟踪资源有限，即只能同时跟踪少数威胁度较高的目标的问题，本文中设计了一个基于道路信息的快速区分空地目标的算法。浮空制导雷达在进行下视观测时会照射到很多无关的地面目标，并且会有很多高速的地面动目标无法使用MTI等技术进行排除，而此时我们只认为空中目标是威胁度较高的目标。利用地面高速目标一般只行驶在道路上这一基本前提，对所有观测到在道路上的目标进行排除，就可以达到清除多余目标的目的。通过计算机仿真验证，本文所设计的空地目标区分算法可以快速有效地将地面目标排除掉。