随着现代工业的发展,离心泵在工业产业中的位置越来越重要,因其造价低、结构紧凑,在化工领域、航天航海领域中都有这广泛的应用。转子系统作为离心泵设备的核心部件,其振动成为影响离心泵故障的主要来源之一。当转子运转速度达到临界转速时,会产生共振现象,引起转子的严重变形,而在实际运行中,高速转子有时需跨越一阶、二阶甚至是三阶或者更高的临界转速,其运行稳定性受临界转速的制约十分严重。为了确保离心泵能安全稳定运行,避免其在启动或工作时靠近临界转速,必须对离心泵转子进行动力学分析。本文以研究离心泵的共振状态为目的,学习了解了转子动力学的相关知识,研究了传递矩阵法和有限元分析法,用有限元分析方法计算了具体实例,并引用文献中传递矩阵法计算实例对两者的理论基础、计算流程及结果进行了对比。因离心泵转子的结构较为复杂,对其进行动力学分析有一定难度,需要先熟悉转子动力学分析流程,所以本文首先利用有限元软件先对结构较为简单的单、双盘转子进行了模型建立及模态分析,得出了两种转子的坎贝尔图和各阶模态振型,找出了转子的各阶临界转速,从共振角度对转子振动进行了简单分析,并分析得出了支承刚度、支承位置和转盘位置这几个因素均会对单、双盘转子临界转速产生不同影响这一结论,为离心泵转子的动力学分析奠定了基础。本文还利用有限元软件分别对某型号单级离心泵转子和某型号多级离心泵转子进行了模态求解,得出了离心泵转子模型的坎贝尔图及各阶振型图,找出离心泵转子前三阶临界转速,并分析了这两种型号离心泵转子的运行情况及各阶振动特点,同时研究了支承刚度对离心泵转子临界转速的影响。结果表明所研究的某型号单级离心泵转子为刚性转子,某型号多级离心泵转子为柔性转子,且这两种型号的离心泵在工作转速下均不会发生共振。