无论从防空反导,还是从新时期高技术局部战争的要求出发,多管火箭炮武器系统具有很高的战术地位。迫切需要研究快速精准的火箭炮武器系统,伺服控制系统是影响火箭炮武器系统快速精准性能的关键环节。惯量和负载力矩大且时变,是火箭炮伺服系统的主要特点,为了满足多管火箭炮的快速高精度射击的要求,必须研究对时变参数自适应能力强的快速平稳调炮控制方案。本文从火箭炮伺服系统的特点以及自动调炮的控制要求出发,对箱式火箭炮自动调炮控制方法进行研究,主要做了以下几方面的工作。首先,介绍了一种火箭炮伺服系统的驱动方案。详细分析了系统转动惯量及负载力矩的变化情况,给出系统转动惯量与负载力矩随载弹量及高低角变化的数学描述。其次,根据驱动方案,建立了火箭炮伺服系统自动调炮控制系统数学模型。主要包括：方位电机驱动伺服系统数学模型；高低电液伺服系统数学模型。再次,给出方位伺服系统三环控制方案,在对电流环和速度环控制器应用经典工程设计方法进行设计的基础上,建立了位置伺服系统的特征模型,并设计了基于特征模型的黄金分割自适应位置控制器,以解决对系统时变参数的自适应问题。该控制器具有可调参数少、不依赖于系统数学模型、便于实现等优点。进一步,引入路径规划的方法对调炮指令进行柔化处理,解决了系统快速性和平稳性的矛盾。针对高低向电液伺服系统,采用黄金分割自适应控制和路径规划相结合的控制策略进行位置控制。针对电液伺服系统谐振频率低、带宽窄的问题,进一步研究了利用凹口滤波器扩宽系统带宽的方法。通过仿真验证了黄金分割自适应控制和路径规划相结合控制方案的有效性。最后,为了在仿真实验中尽可能地模拟实际系统中惯量和负载力矩的变化情况,设计了火箭炮高低和方位双轴同时调转的仿真实验,进一步验证了黄金分割与路径规划相结合的控制方案对时变参数的自适应能力。针对车体侧倾导致的高低和方位系统耦合问题,提出了一种仅依靠旋变和炮箱姿态传感器实时规划车体坐标系下期望轨迹的解耦控制方案,并通过仿真验证了该解耦控制方案的有效性。