近年来,超宽带(UWB)技术在研究和应用领域得到了很大的重视。UWB技术最大的优势在于其极宽的传输带宽,使其在精确测距和定位、抗多径、难截获和保密通信等方面具有优异的性能。同时拥有通信和定位的功能是UWB无可比拟的特性。本论文的目的在于研究超宽带室内定位系统中的几项关键技术,为实际超宽带无线定位系统的设计和应用打下理论基础。　　论文首先介绍了研究超宽带定位的背景和意义,以及在超宽带技术、室内无线定位技术上国内外的相关研究;接着分析了IEEE802.15.3a工作组制定的室内超宽带标准信道模型及室内多径信道下到达时间(TOA)的估计算法;然后设计了一种超宽带信道模型下的室内定位系统,系统主要采用跳时—脉冲位置调制(TH-PPM)及并行相关检测的技术进行信号调制和传播时间的估计;最后针对直接算法、Chan算法与Taylor序列展开法的优缺点研究一种直接—Taylor复合定位算法,将直接算法作为Taylor序列展开法的初值估计算法,并根据初值判断参考节点是否为视距(LOS)传播及修正距离测量值。　　研究表明:超宽带室内定位系统在不同的信道参数设置、不同信噪比下,通过选择信号序列长度可将定位误差降至十几厘米,基本满足IEEE802.15.4a标准工作组在特殊情况下对定位精度的要求。仿真结果可作为实际设计时确定各种参数配置的参考,在相同技术水平下尽量减小测距误差,从而进一步提高定位精度。直接—Taylor复合算法能较大地提高计算速度,且定位性能优越,在非视距(NLOS)的影响下有效地提高定位精度,定位精度达到分米级。