在能源短缺、环境污染严重的当今社会,发展节能环保的新能源汽车已经成为了汽车行业发展的必由之路。在新能源汽车的主要技术中,电机的控制技术关乎着新能源汽车的行驶安全和舒适度,合理、高效地对其控制成为了时下研究的热点。永磁同步电机由于其高效率、高可靠性得到了广泛的应用。在车用永磁同步电机的控制中,传统矢量控制和直接转矩控制分别使用PI控制器和滞环控制器,因具有相对成熟的实现方法而得到了广泛使用。而同步电机是一个具有参数摄动特点的非线性系统,且具有不可避免、不可测量的外界干扰,因此单纯使用传统的控制策略在实际应用中具有控制精度不高、转矩脉冲较大等缺点。在汽车直线行驶过程中,各轮上电机受到不同负载转矩时,会引起各电机的转速误差,进而产生差速振荡,严重时可能造成某些电机严重过载最终导致设备失效,危害着汽车的行驶安全。为此本文对永磁同步电机的单电机控制以及多电机协调控制进行研究,本文内容主要包括:(1)建立了永磁同步电机在自然坐标系、静止坐标系和旋转坐标系中的转换过程,并在MATLAB/Simulink环境下搭建了相应的仿真模型;(2)介绍了两电平空间矢量调制算法,对传统的矢量控制和直接转矩控制进行了仿真建模,并根据仿真结果分析其优缺点,提出改进的思路;(3)研究了单永磁同步电机的控制器设计,为了获得更佳的速度追踪和转矩稳定效果,提出了一种基于自适应模糊滑模算法的新型控制算法,并采用了一型、二型模糊逻辑系统对比其控制效果;(4)对于新能源汽车直线行驶中多电机协调控制问题,针对传统控制方式的不足,提出了两种新型基于模糊逻辑系统、自适应模糊滑模系统的改进算法;(5)对于新能源汽车的永磁同步电机控制系统进行了整体性设计,包括控制系统硬件模块设计和控制系统软件模块设计。