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【摘 要】
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由于应用环境复杂多变目前机器人智能化程度还不能完全实现自主完成复杂的作用任务。本文围绕遥操作主从机器人在未知非结构环境中从端机械臂精确跟随、主端操作者对从端环境
【机 构】
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西南科技大学
【出 处】
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西南科技大学
【发表日期】
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2017年期
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