本文在异步电机直接转矩控制系统的空间矢量技术(SVPWM),无速度传感器技术以及定子磁链观测等方面进行了深入的研究,采用现场可编程门阵列FPGA进行了硬件设计。　　本文对空间矢量(SVPWM)的实现方法进行了详细的介绍并对过调制的两种实现方法进行了探讨,经过采用MATLAB仿真证明了该空间矢量技术以及过调制技术的可行性。针对直接转矩控制系统中u-i模型定子磁链观测器受定子电阻的影响较大,提出了带有观测值补偿和参考值补偿的定子磁链观测器,经过仿真验证了该观测器大大提高对定子电阻的鲁棒性。将SVPWM直接应用到直接转矩控制系统中,使电机在小功率运行状态下,定子磁链的运行轨迹为圆形,定子电流和电磁转矩脉动小;当电机在大功率运行状态下,定子磁链运行轨迹为正六边形,电机的直流电压可以得到充分利用;应用SPWM的过调制技术可使磁链运行轨迹自动切换。　　本文对无速度传感器异步电机控制技术进行深入的研究,着重分析了参考模型自适应(MARS)速度辨识算法。建立了MRAS的速度辨识算法、互交式MRAS的速度辨识算法以及基于自适应全阶状态观测器的速度辨识方法的模型,并采用跟踪-微分器来代替算法中的纯微分的计算,解决了因纯微分而使信号中噪声扩大的问题。经过仿真得出基于自适应全阶状态观测器的速度辨识方法具有更好的稳定性和更宽的测量范围,其输出的定、转子磁链的状态变量还可以用来计算直接转矩系统中的电磁转矩。　　本文将可编程逻辑门阵列FPGA应用于控制系统的硬件设计中,采用硬件并行处理的方式来实现逻辑功能,摈弃了传统设计中只采用CPU来进行功能实现的思想,这样可提高计算速度和性能。