本文研究的液压伺服系统,是以液压缸输出力作为反馈信号。由于液压伺服系统本身的固有特性,如较大程度的参数变化、外界负载干扰,以及获得精确模型的问题。而自适应控制由于具有消除模型化误差的影响,抑制外界干扰及本身参数变化的特点,因此为达到理想的控制效果,本文拟采用输出误差模型参考自适应控制方法对液压力控制系统进行控制。在自适应控制器的构成方面,本文以输出误差模型参考自适应控制理论为基础,构成低阶自适应控制器(即假设被控对象为三阶系统)来控制实际高阶的系统。虽然使系统存在模型化误差,但自适应控制系统本身就具有消除模型化误差影响的特性,因此用低阶控制器来控制实际三阶的液压系统,简化了控制算法,提高了自适应控制性能。通过仿真研究,发现模型参考自适应控制方法在液压力控制系统中同传统的控制方法相比:在参数时不变的定常系统中,自适应控制没有明显的优势;在参数变化及存在外界干扰的情况下,自适应系统具有更好的跟随性和控制精度;在参数变化剧烈及强干扰存在的情况下,自适应控制本身也存在不稳定。实验结果表明,在存在的参数变化的情况下,这种输出误差模型参考自适应控制方法能有效地对液压力控制系统进行控制。