在物流运输中,运输包装系统可视为“产品-包装-运载体”组合结构。逆子结构方法可以预测“产品-包装-运载体”组合结构中产品的动态特性,因而在运输包装领域得到了快速发展。以往的逆子结构方法均是将运输包装系统视为线性系统,实际上由于包装材料的非线性等原因,运输包装系统往往是非线性的,使用线性系统替代非线性系统可能会带来难以接受的误差。本文以局部非线性“产品-包装-运载体”组合结构为研究对象,提出非线性逆子结构方法,预测非线性系统中子结构的动态特性。本文的主要研究内容如下:(1)提出了一种基于逆子结构方法的非线性系统解耦策略,称之为非线性逆子结构方法,该方法的提出扩展了逆子结构方法的应用范围。分析流程可分为三个步骤:首先使用描述函数法将非线性系统线性化,其次应用逆子结构方法对准线性系统进行解耦,最后通过模态参数识别技术识别的模态参数计算子结构的频响函数。(2)基于非线性逆子结构方法,推导了针对二级柔性耦合非线性系统的非线性逆子结构理论公式,用于预测非线性系统中子结构的频响函数。首先研究了二级单点柔性耦合非线性系统,建立相应的集总参数模型和有限元仿真模型对所提方法进行了验证。之后,又将所提方法推广到二级多点柔性耦合非线性系统。(3)基于非线性逆子结构方法,推导了针对二级刚性耦合非线性系统的非线性逆子结构理论公式,分别研究了二级单点刚性耦合非线性系统和二级多点刚性耦合非线性系统,通过建立集总参数模型和有限元仿真模型对所提方法进行了验证。(4)提出了非线性系统动态传递特性评价指标,讨论了非线性元件响应幅值对非线性系统动态传递特性的影响。提出了阈值法来提高运载体随机振动水平分析精度,为非线性系统在随机激励下的动态特性分析奠定了基础。