现代城市中，由于生活节奏的加快和行业种类的增加，每天会产生很多种类的垃圾，这些垃圾若不及时清理，不但危害到周围的生态环境，更对人们的健康造成威胁，因此垃圾的回收与处理具有重要的社会意义，已经受到相关环境部门的高度重视[1][2]。城市垃圾回收主要包含垃圾收集、垃圾分类和垃圾再利用3个部分[3]，而垃圾收集则是整个体系的源头，决定垃圾分类和再利用能否顺利完成。本文介绍的城市垃圾回收嵌入式车载系统，主要为在无需人工干预的情况下，实现对城市垃圾回收过程相关参量的自动采集与通讯传输。车载系统配置的RFID射频识别模块、GPRS无线传输模块、GPS定位模块、智能称重模块以及电瓶电量监测模块，使系统能够智能判别垃圾车的运行状态，并在工作人员将垃圾装入车内时通过智能称重方法精确计算垃圾的承载质量，并将其类别、重量、位置以及车辆电瓶电量数据打包，通过运营商网络传输至监控平台以供管理员查看和存储。本文根据垃圾回收车自身条件，有针对性地设计了嵌入式系统的软件、硬件及相关驱动，配合智能车载称重方法，设计出一套城市垃圾回收车载系统，通过监控平台，实现垃圾的自动化回收，不仅降低成本、提高工作效率，也大幅提高环境部门监管力度。