通过对比分析进行化工企业安全参数智能巡检小车设计,选用ARM(Advanced RISC Machine,ARM)芯片STM32F103RC作为主控芯片。综合考虑化工企业安全参数:化工企业道路是否畅通、人员是否在安全区域、人员是否佩戴安全帽,设计一种具有避障、测速、循迹、视频监控、安全参数检测与识别等功能的智能小车。进行智能小车的硬件的对比选择与设计;研究智能小车的控制算法。对比舵机控制与差速控制算法,建立差速控制Matlab模型并进行仿真测试,仿真结果证明差速控制的可行性。利用超声波模块检测化工企业道路是否畅通,并对避障控制算法进行研究。采用模糊控制进行避障,使用人群搜索算法(Seeker Optimization Algorithm,SOA)将模糊控制进行优化,仿真结果显示优化后的模糊避障所需要行走的步数更加少,避障效果更好;进行智能小车的软件设计与调试,包括安全参数中人员安全检测的软件设计、各个模块的软件设计、上位机的软件设计与最后的调试。利用帧间差分的方式进行人员的检测,并通过色相饱和度(Hue Saturation Value,HSV)模式及一般安全帽的大小来检测是否佩戴安全帽。对于不安全的人员,利用局部二值模式(Local Binary Patterns,LBP)提取人脸特征并通过萤火虫算法优化后的反向传播(Back Propagation,BP)神经网络识别人脸进行警告。利用C#.NET语言进行电脑端上位机的设计,结果显示智能小车能够进行正常的行走以及避障,能够对安全参数进行检测并显示在上位机中,达到预期的功能要求。