对人造天体和近地小行星等空间运动目标探测、定位、定轨和追踪的一种基本方法是光学成像观测。由于这些目标在恒星背景上运动方向和速度各不相同,加上目前CCD成像技术的限制,在广泛采用的相对于恒星的位置较差测量中,定标恒星和被测目标总有一类的图像被拖长甚至成“直线段”,以致国内外对这类目标的单次定位测量精度都不太高。为了解决这个问题,近年来我们实验室研究了一种新的CCD成像技术,即同幅双速跟踪成像技术,相应的相机称为同幅双速跟踪成像CCD相机,简记为DSTIS相机,此课题是来源于云南省应用基础研究项目(2007F180M)“空间相对运动目标的成像技术及其研究”项目。我们已研制了该相机的硬件部分、数字控制器,剩下的研究工作主要是系统的控制软件开发与综合调试。本学位论文主要介绍同幅双速跟踪成像CCD相机控制软件系统、远程控制终端系统的设计及联合调试的工作。论文先简述了同幅双速跟踪成像技术的原理及对相机控制系统的特殊要求,以及所选用的开发平台和软件工具,然后重点介绍了相机软件控制系统和远程控制终端的具体实现方法和联合调试的结果。相机控制软件的设计主要包括硬件平台的搭建和软件应用程序的编写,其中软件应用程序主要包括相机管理与控制任务模块、DMA处理任务和UDP包发送任务。远程控制终端的设计主要包括建立PC机与NiosⅡ系统的网络通信,实现对相机系统各部分工作参数的设定,采集CCD图像并将图像数据在PC机上显示和存盘。相机系统联合调试主要是要实现相机模拟电路、数字控制器、控制软件的联合调试,调整各部分工作参数使系统能正确实现成像、数据处理和数据上传。对设计和调试中所出现的问题进行了分析,并给出了调试结果。