在交通事故频频发生当下能够搭建出一种安全驾驶辅助系统显得尤为重要,而这种辅助驾驶系统的目的就是为了能够代替驾驶员在驾驶过程中,如果遇紧急情况可以快速的做出反应,其不但能紧急制动,而且还能测出车辆前方目标的距离,速度,以及驾驶轨迹的预测等,这样就能减少事故的发生,保证乘客以及驾驶员的安全。但开发系统的前提必须要经过很多的测试过程,一般的测试又显得昂贵而且费时费力,基于此种需求与情况下,本文提出了对汽车自动刹车系统测试方法的研究,这些方法取决于控制器的性能测试设备,而在很多操作式控制器性能测试设备中,HIL硬件在环测试是一种综合性能非常强大的测试方法,真实情况下,使用全系统进行所有测试是很不现实的条件,这就需要对其进行模拟仿真的测试。以计算机为核心,被控对象可通过仿真建模,模拟工作状态,通过I/O接口数字,模拟量与被测对象之间建立仿真环境。本文主要介绍了汽车的自动刹车系统硬件在环测试方法的研究,其中包括基础硬件搭建,算法的研究计算,软件编写调试以及测试过程等,通过这些方面的阐述来完成本课题。