基于事件触发机制的网络化T-S模糊系统的滤波研究

来源 :东北石油大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:leki55
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
网络化T-S模糊系统兼具网络化系统与T-S模糊系统的特点。首先,该系统通过局部线性化,利用隶属度函数将各个线性子模型弯曲连接对非线性系统进行逼近。其次,由于网络的引入,不可避免地会发生各种网络诱导现象,比如时滞,信道衰落,随机发生的参数不确定等,它们会对系统性能造成严重影响。最后,考虑到共享通讯信道带宽有限,传统的周期采样数据可能不一定都要通过网络传输进入滤波器。因此,在保证系统期望性能前提下,通过设计事件触发机制降低数据传输量,能够有效节省通讯资源,降低网络传输负载。本文以事件触发机制为主线,讨论了网络化T-S模糊系统滤波器设计问题,综合应用李亚普诺夫函数方法、随机分析技术、鲁棒优化等工具,解决了由于事件触发协议与网络诱导现象的引入对网络化T-S模糊系统滤波设计造成的复杂性问题。具体工作如下:1.研究了绝对事件触发机制下遭受测量丢失和时变时滞的网络化T-S系统的非脆弱滤波器设计问题。首先引入随机变量序列描述测量丢失现象。其次给出事件触发器的结构,构造非脆弱滤波器,建立滤波误差动态方程。建立满足指数最终有界性能指标的充分性条件。并利用鲁棒优化工具优化性能指标上界,并给出滤波器设计条件。最后,利用MATLAB软件进行仿真实验,验证设计的非脆弱滤波器是否满足设计要求2.研究了带有相对事件触发机制的遭受信道衰落的网络化T-S系统的滤波器设计问题。首先利用隶属度函数给出系统描述,引入一个随机变量序列描述测量的信道衰落现象。其次给出相对事件触发协议的触发条件与触发时刻描述。通过李雅普诺夫函数方法建立滤波误差动态满足随机稳定性能与H∞噪声抑制性能的充分性条件。进而,利用Schur补引理等工具给出滤波器参数的设计条件。最后给出仿真例子验证设计的滤波算法的有效性。3.研究了带有动态事件触发机制的遭受欺骗攻击的网络化T-S系统的滤波器设计问题。采用伯努利随机变量描述欺骗攻击的发生,并给出恶意信号的约束。将事件触发阈值设计为一个动态变化的变量,并给出其演化方程,自适应地调节数据传输的频率。构造相应的滤波器并得到滤波误差动态方程,建立满足滤波误差均方指数有界的充分条件。根据线性矩阵不等式设计出滤波器参数。最后利用仿真实验验证算法的有效性。
其他文献
近年来,海洋平台及船舶上动力设备运行过程中产生的噪声,对工作人员及海洋生物的影响引起越来越多人的关注,各国船级社也纷纷对船舶及海洋平台噪声控制提出了更高要求。针对
自20世纪60年代起,后现代艺术思潮涌入,在后现代语境下,传统审美经验对于雕塑艺术的意义诠释渐渐失效,雕塑艺术的演绎方式变的越来越脱离传统审美经验的范畴。当雕塑艺术作品
中国古代历史文化源远流长,其中年画的传承更是从古至今一直引人重视。凤翔木版年画作为年画种类中一直传承至今的佼佼者,不仅是年画艺术的代表,更是地域文化的代表,是民间普通的社会群众为传递美好生活和对往后的期许、向往衍生的特殊的绘画形式。凤翔木版年画现存的痕迹以图像记录和文字记录偏多,其他大多数纸质文书、资料记载由于保留难度大、查找范围广,不易发现研究,这也是所有年画体系作为非物质文化遗产面临的最大的问
科马克·麦卡锡(1933-)是美国当代著名小说家兼剧作家。“边境三部曲”的出版奠定了麦卡锡在美国当代文坛上的大师地位。这部小说不仅荣膺美国国家图书奖,甚至还获得了国家书
目的:1.分析痉挛性斜颈患者疼痛、睡眠质量、焦虑和抑郁症状、认知功能、嗅觉识别功能等非运动症状的临床特点;2.分析痉挛性斜颈患者中医证型特征及其与疼痛、睡眠质量、焦虑和抑郁症状、认知功能、嗅觉识别功能等非运动症状之间的相关性。方法:选取2018年2月到2019年12月就诊于安徽中医药大学神经病学研究所附属医院门诊及住院符合原发性痉挛性斜颈诊断标准的患者36例设为痉挛性斜颈组(ST组),选取住院或门
三角帆蚌(Hyriopsis cumingii)作为中国特有的河蚌资源,其所产珍珠精细滑润,光色亮丽。有研究表明雄蚌育珠性能优于雌蚌。近年来,有关三角帆蚌的种质资源保护、产珠性能、病害防治及人工繁育等方面的研究取得了一定成果,而目前关于双壳贝类性别决定的机制还不清楚,而性别相关基因的研究也不多见。因此,本实验从已有三角帆蚌cDNA转录组库中筛选了3个与性腺发育相关的基因:Dmrta2-1、Dmrt
人脸识别作为目前人们最常用的识别身份方式之一,该技术有着非常广阔的应用场景。而在实际应用中,由于人脸图像采集受到多种影响因素的限制,每一个人往往只有少量或者单一图像作为训练样本,这会导致传统的多样本人脸识别方法提取特征不完全,且由于单一训练样本使得单样本人脸识别方法对光照变化、表情变化、遮挡等影响的鲁棒性较低,识别率较低。针对目前单样本人脸识别率较低这一问题,本文分别从样本扩张法和特征提取方法两个
第五代(the Fifth Generation)移动通信将对人们的生活产生巨大影响,比如云技术、物联网、无人驾驶技术、虚拟现实技术等。然而随着无线通信需求的不断增长,现有的频谱资源严重短缺,5G的应用频段将扩展到毫米波段。5G通信系统的高速率、低时延等特性都需要高性能天线来实现,本论文主要研究以下四个方面的内容。第一,提出一种具有紧凑馈电网络的宽带极化可重构天线及阵列。所提出的新型微带线(MS)
破产重整是平衡各方债权人与破产企业以及社会各界利益的法律制度,相比其他破产手段,其独特的优势是考虑各方当事人的利益,实现共赢。与破产重整制度注重保护各方利益不同,税
直接乙醇燃料电池(DEFCs)由于乙醇能量密度高、无毒、易储存和运输等优点,成为具有潜力的化学能和电能的转换装置。目前,阳极乙醇电氧化反应路径复杂,中间产物种类较多,C-C键断