本文的研究对象是交互式自行车仿真系统，其目的是开发出一套可模拟骑车时真实感受的仿真系统硬件平台。本论文讨论内容有： 1． 力觉提示在虚拟现实系统中的作用 通过对力觉提示的介绍，说明了力觉提示在虚拟现实系统中是不可缺少的。并介绍了国内外在这方面的研究情况，列举了一些典型的力觉提示方法，从而提出了以直流力矩电机作为力觉提示装置的策略。 2． 自行车仿真系统中力觉提示的实现 作为本课题的应用环境，介绍了整个自行车仿真系统的构成、作用及实现。其中重点说明了力觉提示装置的作用、构成和实现。 3． 力觉提示的控制策略 这是本论文的重点。介绍了直流力矩电机的两种不同控制方式，以分别产生被动力矩和主动力矩。并详细说明了使用直流力矩电机作为力觉提示的原理、详细电路和使用元器件等。 经过实验，该力觉提示装置满足自行车仿真系统力觉提示的要求，提出了直流力矩电机的不同力控制方法。同时此力觉提示装置也可以用于其它类似的虚拟现实仿真系统，并为以后更深入的研究此类虚拟力觉提示装置打下了基础。