机电气一体化自动生产线教学装置的设计与开发

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自动生产线教学装置是集成生产线上各项技术的小型自动化系统,便于学生在接近工程实际的系统上进行安装、编程、调试和维护,为培养学生的实践操作能力提供一个非常有效的平台。因此,设计开发一套针对学牛实训的机电气一体化自动生产线教学装置具有十分重要的意义。  本论文设计了一套自动生产线教学实验系统。该系统由PLC现场控制装置和监控系统两部分组成。监控系统将计算机作为硬件平台,利用组态王实现监控软件界面的组态;现场控制装置由西门子S7-200、S7-300系列可编程控制器构成,采用PROFIBUS-DP现场总线通信网络实现各模块间信息传递;驱动部分采用气动及电机驱动技术,提高了自动生产线的可靠性与直观性,从而可以模拟与企业实际生产过程接近的一个情境。  自动生产线教学装置控制功能由可编程控制器、伺服电机、步进电机以及气动技术等技术实现。论文主要阐述教学装置的硬件结构、控制流程、气动回路设计、软件编程以及监控系统的实现方法。首先,设计完成了自动生产线教学装置的总体控制方案;然后,采用STEP7编程软件组态系统硬件及PROFIBUS-DP现场总线网络,实现各单元间工件信息及工作状态的传递;最后设计各单元控制程序,实现整个生产线的协调控制。教学装置共划分为五个单元:供料检测单元、加工单元、安装单元、输送单元、立体仓库单元,可实现零件的加工、装配及入库。  本论文所设计的自动生产线教学装置综合应用多学科工业技术,提高了设备的工作效率、可靠性以及稳定性。该装置可提高学生在生产线机械组装、控制系统设计等方面的工作能力,促进学生掌握可编程控制器、气动、通讯、组态脏控以及传感检测等机电一体化关键技术,对于高等院校机电类专业实训教学具有极大的促进意义。
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