随着我国航天事业的飞速发展,空间飞行任务复杂性和多样性,空间可展机构将发挥着更加重要的作用,其关键技术的研究将具有更大的应用价值及现实意义。本文将从雷达校准卫星的需求出发,研究复杂大型空间可展机构的相关理论和技术,根据校准原理及载荷要求进行可展机构的方案设计及论证,最终拟设计一种由剪式单元环形装配体组合形成的空间近球面机构,将为我国第一颗雷达校准卫星研制打下一个良好的基础,具有很好的应用前景。本文针对高精度球形展开雷达校准机构,研究涵盖以下几部分内容：首先,基于螺旋理论和空间多面体的几何关系,分析了由剪式单元和三分支平台构成的复杂球形可展机构的运动特性,得出了其自由度为1的结论；其次,针对这种基于空间多面体的概念引申而出的空间球形可展机构,建立了其运动分析模型,给出了数字实例,并进行了自顶向下设计及参数化建模,进一步完成了机构构型设计系统与建模软件的无缝集成和二次开发,通过界面操作和后台运算,获取其构型设计模型结果；最后,针对高精度球形展开雷达校准机构在轨道上的无重力环境,研究适应大型可展机构地面展开试验方法并设计试验工装方案,为工程验证奠定基础。