针对目前国内许多中小企业的实际情况,研究并设计了一台低成本、高效率的智能数控深孔钻床控制器。　　控制器由ATmega128为核心的中央处理模块、电流信号调理模块、外围辅助模块(键盘和显示模块)以及伺服电机、步进电机及其驱动器组成。控制器主要实现两个功能:一是控制步进电机带动加工工件(环模)转动,实现孔的精确定位;二是控制伺服电机带动钻头纵向进给,实现深孔钻削。通过研究数控系统插补原理,依据逐点比较插补法的思想,提出一种步进电机分度算法并进行了验证,保证了孔定位的精度;针对深孔钻削过程难以建立精确数学模型的特点,设计了以电机电流为输入量的二维模糊控制器,模仿人的推断思维和控制经验实现深孔钻削的智能控制。通过实时采集电机电流,模糊判断钻头扭矩,自动调节钻头进退孔,使钻头扭矩稳定在一定的范围内,从而在保护钻头的同时提高生产效率。　　论文从控制原理、控制算法、系统硬件设计和软件设计等方面介绍了数控钻床控制器的实现,最后对系统进行了联调测试和现场测试。　　该数控钻床控制器已经小批量生产。在实际应用中,运行稳定,性能良好,基本达到用户的要求,提高了生产效率。