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由于随机因素广泛存在于许多实际系统中,因此随机系统的控制问题受到了许多学者的关注。考虑到外部干扰会对随机系统的稳定性及控制精度产生影响,本文基于backstepping技术研究了随机非线性系统H_∞控制的5个相关问题。主要创新点如下:1.研究一类函数已知的随机非线性系统有界H_∞跟踪控制问题。首次提出了有界H_∞的概念,并基于此概念在控制设计中,将backstepping与Lyapunov稳定性理论、H_∞理论相结合,提出了一种随机非线性系统H_∞控制器设计的新途径。所设计的控制器保证了受控系统的依概率有界性以及跟踪控制性能,同时确保该系统对外部干扰具有给定的H_∞性能。仿真结果验证了所提控制策略的有效性。2.研究了非线性函数是全部未知的一类随机系统的有界H_∞自适应跟踪控制问题。在控制设计中,用径向基神经网络处理打包的未知非线性函数,提出了一种有界H_∞自适应跟踪控制方法。所提出的控制方法保证了受控系统的依概率有界性以及跟踪性能,确保该系统对外部干扰满足给定的H_∞抑制性能,同时对n阶随机非线性系统只需要两个自适应估计参数,便于在实际中的应用。通过仿真验证了所提控制方法的有效性。3.研究了一类非线性函数是全部未知的随机系统的预设性能有界H_∞自适应跟踪控制问题,该系统的漂移项以及扩散项均受到外部干扰。在控制设计过程中,应用预设性能函数对系统跟踪误差进行约束,提出了一种预设性能有界H_∞自适应跟踪方法,所设计的控制器能够保证系统的跟踪性能,并保证闭环系统中所有信号是依概率有界的,且系统对外部干扰具有H_∞性能。仿真结果验证了所提控制策略的有效性。4.研究了一类非线性函数完全未知的随机大规模系统的H_∞镇定问题,并提出了一种有界H_∞自适应分散控制器设计方案。所设计的分散控制器保证了闭环系统中所有信号的依概率有界性,且系统对外部干扰具有H_∞性能。仿真结果验证了所提控制方法的有效性与可行性。5.研究了一类非线性函数完全未知的随机时滞系统的H_∞跟踪控制问题,在控制设计过程中,构造Lyapunov-Krasovskii泛函补偿时滞项,并提出了一种自适应有界H_∞跟踪控制方案。依据该方案所设计的控制器保证了受控系统的跟踪性能和H_∞性能,同时系统中所有的信号都是依概率有界的。仿真例子验证所提控制方法的有效性与可行性。