随着卫星技术的发展,对太阳翼帆板展开机构的展开精度的要求来越来越高。机构中的运动副间隙对于系统非线性动力学特性的影响也越来越受到人们的重视。但机构的功能越强大,结构越复杂,运动副间隙也就越多,而多间隙对于系统动态性能的影响更为复杂也更加难以预测。本课题针对复杂机械系统中的多间隙问题,以太阳翼帆板展开机构为研究对象,采用理论与实验相结合的方法,从间隙的描述、间隙动力学建模、系统动力学建模三个部分,逐步进行分析,建立了含间隙太阳翼帆板展开机构系统的动力学模型。并分析旋转铰间隙以及驱动轴驱动转速、启动制动时间对太阳翼帆板展开机构动态特性的影响,最后通过虚拟样机动力学仿真以及磨损数学模型,建立旋转铰磨损模型,利用太阳翼帆板展开机构磨损规律曲线分析,系统地研究磨损对含间隙太阳翼帆板展开机构的动态特性影响,通过适当的降低驱动轴的磨损量,提高太阳翼帆板展开机构的展开精度和运行稳定性,保证太阳翼帆板展开机构稳定运行。该项研究为太阳翼帆板展开机构的设计与分析以及磨损寿命的分析提供参考数据。