【摘 要】
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随着GPS、GLONASS系统各项技术的日益成熟，BD-2系统和GALILEO系统研究的发展，GNSS导航接收机的研制越来越受到很多国家的重视。现阶段各国主要针对几大卫星系统的信息融合的技
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随着GPS、GLONASS系统各项技术的日益成熟，BD-2系统和GALILEO系统研究的发展，GNSS导航接收机的研制越来越受到很多国家的重视。现阶段各国主要针对几大卫星系统的信息融合的技术进行深入研究。
本文首先阐述了GNSS接收机的原理。由于不同导航系统的参考坐标系和系统时间都不同，因此对它们的定义以及它们之间的转换方法进行了介绍，为GNSS组合定位研究提供理论基础。根据GPS系统、GLONASS系统卫星发送的数据的排列格式和信息内容以及发送方式，介绍了两个系统的卫星在各自坐标系的空间位置和运动速度的算法。
接着介绍GNSS接收机的硬件和软件部分的具体设计，并详细描述了接收机中断外进程和中断程序的进程，同时补充了对接收机车载应用的设计。
然后分析了GNSS接收机单个系统定位和系统间组合定位的算法，同时还研究了多模选星的三种算法：最小几何精度衰减因子法，最大行列式法和基于仰角和方位角的选星法，并对上述方法进行了仿真对比。
本文最后给出了车载应用时，卫星信号闪断后GNSS接收机快速恢复定位的设计和实现方案，并通过实际测试验证了该方案能够至少减少6s的定位恢复时间。
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