【摘 要】
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该文使用一种新型的全数字直流调速装置,采用分级分布式计算机控制系统,对控制系统进行了改进,采用了变结构的调节器作为速度调节器和变比例系数的调节器作为位置环调节器,并
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该文使用一种新型的全数字直流调速装置,采用分级分布式计算机控制系统,对控制系统进行了改进,采用了变结构的调节器作为速度调节器和变比例系数的调节器作为位置环调节器,并根据控制理论推导出定位控制系统的数学模型,利用该数学模型设计了PI调节器及P调节器并进行了大量的仿真,仿真结果表明,定位控制的模型是可用的,调节系统的动、静态特性是比较好的.该文设计的控制系统应用在柳州钢铁集团公司棒材厂切头飞剪上,实际系统参数与仿真模型的参数十分接近,证明了模型和仿真结果的正确性.该文还提出了一种新的优化剪切算法及控制程序.
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