变位机转台倾翻液压同步控制策略研究

被引量 : 7次 | 上传用户:zzjqwerty6
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
众所周知,电液伺服同步系统具有非线性、参数变化、干扰和耦合等因素使得在建立电液伺服系统数学模型的时候很难得到准确的模型,这些因素为控制器的设计带来了难度。本文采用具有较强鲁棒性特点的模糊滑模变结构控制和神经元PID控制,使得其在控制像电液伺服同步系统这类具有非线性、参数变化、外干扰等特点的被控对象时,可以得到良好的效果。并利用MATLAB软件中的Simulink工具箱对同步系统进行数学建模和对比仿真,为同步控制器的设计与分析提供理论依据。论文的主要研究内容为:首先,介绍了液压
其他文献
覆盖件作为汽车的重要组成部分,具有材料薄、形状复杂、结构尺寸大、表面质量要求高等特点,是汽车的整体性能和形象的最重要的决定因素之一,它的设计和生产更是汽车整个开发
改革开放40年来,民营经济日益成为推动国民经济发展和社会进步的重要力量,激发民营经济活力,进一步支持民营企业蓬勃发展,已成为社会的共同关切.受自然条件、经济社会发展、