每年的夏秋季节，秸秆大面积焚烧已经成为了一种常见的社会现象，焚烧时候产生的大量烟雾，危害人体健康，污染空气环境，造成空气的能见度下降，其结果是公路与铁路的运行受到严重影响，从而导致事故的发生，给人身安全带来极大威胁。因此，及时准确的得到秸秆焚烧具体的位置信息显得极为重要。卫星遥感3S技术运用于地区的秸秆焚烧监测当中，政府有关部门可通过遥感监测信息，得到秸秆焚烧的地点、时间和分布范围等详细资料，及时了解宏观情况并采取相应措施。ZigBee技术的产生，对秸秆焚烧的监测和定位有了新的方法，并且在成本控制方面相对于3S技术有很大的优势。本文采用ZigBee无线通信技术进行了秸秆焚烧定位系统的设计和研究。首先，对秸秆焚烧治理和监督的现状以及分析现有的几种通信方式及定位系统存在的问题，结合实际环境和从技术发展的角度考虑，采用ZigBee无线通信技术作为秸秆焚烧定位系统的解决方案。其次，通过对ZigBee几种常见组网方式的比较，本文采用了簇—树网方式来搭建监测区域的无线定位网络，选用CC2530片上系统作为构建网络的硬件，进行网关、参考节点和监测节点的硬件设计。再次，介绍了几种常见的基于WSN的定位方法，选用基于DV-Hop的定位算法来实现对未知节点的定位，深入研究TI提供的Z-Stack协议栈结构、各层协议和其运行机制，参考Z-Stack协议栈完成定位网络的簇—树组网设计，在此基础上，对网关、参考节点和监测节点的定位功能程序设计及网关和PC的通信设计。最后，进行了定位系统定位功能的测试，通过实验分析在不同节点的通信半径条件下，参考节点的比例对定位误差和定位精度的影响，分析得出采用基于最小均方差准则和加权平均改进的DV-Hop优化的方法来减少定位误差，提高定位系统的定位精度。