数字农业平台电源监测系统的研究

来源 :西北农林科技大学 西北农林科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qiuxuefalv
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“数字农业平台”是一套综合运用现代计算机技术、网络技术、自动化控制技术、数据存储技术、人工智能等一系列现代化技术设计的系统,该系统可以使机具田间作业精度提高到厘米级,最终实现虚拟环境下的自动化作业。电源监测系统是“数字农业平台”的基本构成之一。本文根据“数字农业平台”的要求,综合运用计算机技术、面向对象编程技术及Windows通信技术开发了一套功能完备的电源监测系统。该系统可对平台供电电源进行监测,实现对平台作业时的电流、电压数据的采集、存储和处理,为平台功耗的管理提供重要依据。本文首先对监测系统的总体方案及功能模块进行分析。采用数据采集卡和传感器相结合的方式实现数据采集功能。根据系统对电源监测的需求,选择MKY1-1500型霍尔电流传感器,设计了电压信号采集电路。系统软件开发基于Delphi语言操作平台,它实现了数据采集、串口通信和数据处理功能。通过程序设计,实现了对PCI-8319数据采集卡的软件驱动和数据的自动存取;通过对Windows通信技术、Delphi通信技术和PLC通信技术的研究,编制了系统硬件之间的通信程序;完成了系统功能模块的设计,包括数据查询、电量示意图、报表等,它们直观的反映了电源的充放电状态,实现了剩余电量的报警功能,根据作业位置坐标与时间,可以查询作业过程中的电流、电压和耗电量,并可为作业的能耗管理与优化提供参考。本系统可以实现的管理功能有:通过分析作业的功耗,对电池的充电量进行控制,即可以按需充电;分析具体作业过程中的相关功耗数据,可对某些作业进行优化排序;在平台进行整套作业前,估算其总耗电量、总功耗等。经过调试运行和功能测试,结果表明,本系统具有良好的人机操作环境,界面友好,操作简单,运行可靠,便于功能扩展,易于维护,基本达到设计要求。
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