【摘 要】
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随着互联网和通信领域的快速发展,进一步推进了3C产品智能工厂的进程。针对手机中框在智能工厂中生产量很大,生产节拍快的特点,车间需要一个信息化的MES(Manufacturing Execu
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随着互联网和通信领域的快速发展,进一步推进了3C产品智能工厂的进程。针对手机中框在智能工厂中生产量很大,生产节拍快的特点,车间需要一个信息化的MES(Manufacturing Execution System)系统进行管控,MES由上层接受到任务订单,按照机器单元的生产能力、物料库和机器单元之间的物流运输和机器单元可承受的负荷,将订单的各项任务排程到各个机器单元,任务安排到单元以后,AGV(Automatic Guidance Vehicle)承担着车间的任务运输工作,将车间的作业生产计划转化成AGV的配送计划。在制定AGV配送任务时如何决策出合理的时间窗内配送任务到机器单元,从而减少托盘加工完在机器单元上的等待时间和AGV的等待时间是本文研究的主要内容。首先,对智能车间的结构框架和业务流程进行分析。把AGV的配送计划分解成两个子问题:任务分发和AGV的配送的循环协同工作,具体地说就是如何分配任务到机器单元和决策每一个任务的配送时间窗,使得AGV的等待时间和托盘加工完以后在机器单元上的停留时间最少化。其次以AGV的等待时间和托盘在机器单元上加工完的等待时间为优化目标,建立其数学模型。为解决此问题提出了三种基于时间窗的调度策略,通过仿真实验,对三种调度策略进行了对比分析。然后针对智能车间的实际状况,AGV搬运任务的时间具有随机性特征,建立了数学模型。针对搬运时间具有随机性的特点,本文通过Plant Simulation仿真软件,建立智能仿真平台,通过设计仿真实验,对比分析三种调度规则在搬运时间具有随机性的智能车间AGV任务配送问题的求解效果。最后,根据项目实践对智能车间业务流程做需求分析,确定智能车间的总体框架和智能车间的系统需要的各个模块,并完成了智能车间中的AGV下位机和上位机模块的开发工作。
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