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本文通过丙酮法制备了一系列的水性聚氨酯系胶黏剂，以甲苯二异氰酸酯(TDI)、不同分子量的聚酯多元醇(POL356T、POL338T、POL1044、POLA4)、二羟甲基丙酸(DMPA)或者二羟甲基丁酸(DMBA)、丙酮、三乙胺、乙二胺等原料，制备了一系列TDI型的聚氨酯胶黏剂；并且测定了胶黏剂的T剥离强度（初粘强度和终粘强度）、吸水率、粘度等性能，分析了R(NCO/OH)值、亲水组分含量、溶剂含量和种类、固含量等因素对胶黏剂性能的影响。实验结果表明，R=1.5，DMBA5％，固含量40％时，制备的PU性能较好，此外，还通过红外(IR)、X射线衍射(XRD)、透射电镜(TEM)、粒度分析、表面张力和动态接触角分析等方法对其进行了表征。添加端羟基聚丁二烯来改性PU时，R=1.5，DMPA5％，HTPB1％，固含量30％时，终粘强度便可达到140N·2.5cm-1;引入二氨基苯磺酸钠后，可以减少DMPA含量，缩短反应时间。
改变异氰酸酯组分种类，以异佛二酮二异氰酸酯(IPDI)和六亚甲基二异氰酸酯(HDI)为原料，合成了HDI/IPDI型的聚氨酯胶黏剂，初粘强度较小，通过改变多元醇比例POL338T/POL356T=6/14，或者添加2％歧化松香，可提高PU的初粘强度，测试性能和方法同TDI型聚氨酯胶黏剂。
以甲苯二异氰酸酯、聚酯多元醇POL356T、二羟甲基丙酸为原料，以HEMA为封端剂，丙烯酸酯类单体等原料替代部分溶剂，合成了含双键的聚氨酯水分散体，然后以吊白块和叔丁基过氧化氢为引发体系，通过乳液聚合法制备了一系列的聚氨酯丙烯酸酯胶黏剂，并测试其性能。实验结果表明，添加A单体虽然降低了粘结强度，但可改善橡胶/皮革间的界面性能。