日本江户时代是武家统治的鼎盛时期，作为统治阶级的武士以战争为职业。因此，武士教育属于典型的职业教育。江户时代的武士教育以学校教育为主，社会教育为辅。这时期的学校教育机构有官办和民办两种类型。其中，幕府直辖学校、藩校和乡校属于官办教育机构。昌平坂学问所是成立最早、影响最大的幕府直辖学校，藩校、乡校乃至其他教育机构都受其影响。它以儒家经典为教材，向学生灌输儒学化的武士道精神，并使之成为武家社会的行为准则。在官办教育推动下，各学派的著名学者创办私塾，私塾主要招收武士进行专科教育；专门面向平民子弟的寺子屋教育也迅速发展起来。江户时代的武士教育，办学数量之多、识字率之高属同时期世界第一的水平。在幕府“文武两道”文教政策的推动下，各种教育机构既培养了幕藩体制所需的军人和管理者，也培养了幕藩体制下的顺民意识。江户末期，在“和魂洋才”办学思想指导下，幕府、各藩派遣留学生，增设实用课程或创办专科学校，培养实干人才，以实现“富国强兵”的目的，体现了武士教育封建性、职业性和武家性的兼容并包、为我所用的特点。武士教育以“富国强兵”为目的，以“文武两道”为指导，以“实用”为原则，在幕府主导下，强调思想品质和军事技能教育，使教育服务于武家社会。