随着无人机的应用领域越来越广，无人机技术的发展也越来越受世界各国的重视。飞翼式布局由于具有诸多的气动优势和良好的隐身性能，成为了很多无人机气动外形的首选。但这种特殊的气动结构会使飞机的静稳定性下降，操纵效能降低，同时容易使飞机受到外界的干扰。本文在对飞翼式布局无人机进行系统研究的基础上，针对上述问题，提出了一些新的控制方法，给出了相应的飞行控制律详细设计，并进行了仿真试验，实现了飞翼式布局无人机的稳定飞行。本文首先依据空气动力学原理和牛顿力学理论建立了无人机六自由度数学模型，利用小扰动原理对无人机的典型状态进行了横纵向分解和线性化处理，同时详细分析了飞翼式布局无人机开环状态下的纵向和横航向静、动稳定性。然后根据飞翼式布局无人机的飞行品质和控制性能要求，分别采用常规LQR状态调节器和输出反馈线性二次型调节器设计了无人机的纵向、横航向增稳控制器，完成了无人机的增稳控制。最后针对飞翼式布局无人机易受外界干扰问题，在常规LQR状态调节器的基础上结合特殊的控制系统增广方法，得到了两种增广LQR控制算法，并运用这两种控制算法详细设计了无人机纵向和横航向姿态控制律。在Matlab/Simulink环境下建立飞翼式布局无人机运动学模型，验证上述所设计的控制律的有效性。仿真结果表明：本文设计的飞机增稳控制律和姿态控制律具有良好的控制性能，能够满足飞翼布局无人机的飞行品质要求。