【摘 要】
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工业控制对象普遍具有约束和非线性的特点,采用传统控制方法难以实施有效控制。本文针对约束非线性系统应用模型预测控制的问题,研究了非线性系统的反馈线性化理论,并将其推
【出 处】
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华北电力大学(北京) 华北电力大学
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工业控制对象普遍具有约束和非线性的特点,采用传统控制方法难以实施有效控制。本文针对约束非线性系统应用模型预测控制的问题,研究了非线性系统的反馈线性化理论,并将其推广到多变量系统。针对一类仿射非线性系统,研究了基于反馈线性化的非线性模型预测控制算法,对于由反馈线性化带来的非线性约束问题,引入泰勒级数展开线性逼近非线性约束,由此产生的约束线性化误差,运用迭代算法解决,从而得到可行解并且保证在整个预测时域都满足输入约束。文中以锅炉-汽轮机为例,在不同工况和参数下进行了仿真研究,仿真结果表明了其良好的控制效果和跟踪能力。
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