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【摘 要】
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双目立体视觉技术是计算机视觉的一大主要分支,也是模仿人类双眼感知三维物体深度信息的最为广泛使用的方法之一,在三维重构、无人导航、机器人定位等实际应用领域被广泛使用。双目立体视觉技术是将放置在不同视角下的两台相机对三维空间物体进行观测并获取两幅图像,再进行双目标定、立体校正、立体匹配和深度信息获取的过程。基于双目立体视觉的深度信息提取技术是感知三维环境信息的一种重要手段,为三维重建、机器人导航、地貌
【机 构】
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河北工业大学
【出 处】
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河北工业大学
【发表日期】
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2020年01期
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