【摘 要】
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三自由度并联机床(Parallel Machine Tool)与六自由度纯并联机床相比,具有运动学正逆解简单、相对工作空间大等优点,故已引起广泛关注,成为并联机床重要的发展趋势.3-HSS构型
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三自由度并联机床(Parallel Machine Tool)与六自由度纯并联机床相比,具有运动学正逆解简单、相对工作空间大等优点,故已引起广泛关注,成为并联机床重要的发展趋势.3-HSS构型并联机床除具有上述优点外,由于采用升降台式铣床立柱--滑鞍的成熟结构,因 而刚度优于以桁架作为机架的并联机床.该文密切结合开发新一代数控加工装备的需要,研究建立该类机床静刚度预估解析模型的方法,以期为样机的结构优化设计提供理论依据.
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